①投稿機能コントローラを編集する

②ビューファイルの表示箇所を編集する

③js.erbファイルを作成する

①投稿機能コントローラを編集する

def create
        @comment = current_user.comments.build(comment_params)
        @comment.save
    end
    #コメント更新一覧アクション
    def update
      @comment = current_user.comments.find(params[:id])
      @comment.update(comment_params)
    end
    #コメント更新フォームアクション
    def edit
      @comment = current_user.comments.find(params[:id])
    end
    #コメント削除アクション
    def destroy
      @comment = current_user.comments.find(params[:id])
      @comment.destroy
    end

②ビューファイルの表示箇所を編集する

[削除ボタンを押したときのajax]
comments/_comment.html.erbファイル

<%= link_to comment_path(comment), 
              class: 'js-delete-comment-button',  
              method: :delete,    
              remote: true do %>           
              <%= icon 'fas', 'trash' %>
          <% end %>

[作成ボタンを押したときのajax]
comments/_form.erbファイル

<%= form_with model: [board, comment], class: 'js-new_comment' do |f| %>

③js.erbファイルを作成する

create.js.erb
$("#error_messages").remove()
<% if @comment.errors.present? %>
  $(".js-new-comment").prepend("<%= j(render('shared/error_messages', object: @comment)) %>")
<% else %>
  $("#js-table-comment").prepend("<%= j(render('comment', comment: @comment)) %>")
  $("#js-new-comment-body").val('')
<% end %>

destroy.js.erb
$("tr#comment-<%= @comment.id %>").remove()

参考文献:https://qiita.com/jackie0922youhei/items/4f53047489cff3471f66